Для начала поговорим о понятиях: 

• Инкрементная (incremental) разработка - это стратегия планирования стадий проекта, при которой различные части системы разрабатываются в разное время, а затем интегрируются (в противоположность стратегии "большого взрыва", когда все части разрабатываются одновременно, а в самом конце разработки интегрируются). При инкрементной разработке вся система разбивается на отдельные компоненты или модули, разработка каждого из которых планируется и осуществляется отдельно во времени, с последующей интеграцией в систему по мере готовности.
• Итерационная (iterative) разработка - это стратегия планирования ревизий системы, во время которых система определённым образом дорабатывается или усовершенствуется (в противоположность стратегии, когда система планируется и создаётся сразу совершенной, идеальной). При итерационной разработке основным видом деятельности является усовершенствование, доработка существующей системы: не только производительности, качества кода и функциональных возможностей, но и требований, интерфейсов, технологий, архитектуры и алгоритмов.

Отождествлять эти два подхода было бы такой же ошибкой, как и противопоставлять их друг другу. На самом деле, эти две стратегии абсолютно не противоречат, а наоборот, усиливают друг друга.

Инкрементная разработка незаменима для больших систем, однако она сравнительно проста в планировании. Итерации сравнительно более сложно выделять и планировать, как следствие ими сложнее управлять (особенно для больших систем), однако например в условиях нечётких или изменчивых ребований они бесспорно необходимы. Таким образом, применение к сложной системе обоих подходов многократно усиливает каждый из них: разбивая всю систему на инкременты и применяя к каждому из них итерации, мы таким образом делаем процесс одновременно более управляемым и более гибким для переработок. Кроме того, самая рискованная и ответственная часть инкрементной стратегии - интеграция - перестаёт быть таковой как раз благодаря итерационному процессу.

Источники

1. Alistair Cockburn 'Using both incremental and iterative development'